嬰兒手腳動不停的常見原因包括以下幾種：1、生理性原因：如果嬰兒心情比較愉悅時出現手腳動不停，一般考慮是正常的生理現象，是嬰兒表達心情愉快的表現。嬰兒的天性就是活潑好動，通過手腳亂動來探查外界事物，也是正常中樞神經系統發育過程中的階段性現象，不需要給予特殊的干預，一般隨著月齡增加，就會逐漸改善；2、病理性原因：手腳亂動可能表現為節律性手腳抖動，有的嬰兒動的時候單純手動或單純腳動，這時需要注意排查，是否由于中樞神經系統發育異常、腦損傷或腦發育不全導致。建議及時到醫院就診，進行詳細體格檢查，必要時需要查頭部的CT、核磁或腦電圖，明確診斷，從而給予針對性治療。