孕17周時正常胎心在140-180次/分，胎心率不是一成不變。胎兒在活動時通常胎心較快，如果在睡眠時胎心較慢，總體來說早期胎兒的胎心率較快。孕11-12周時大部分胎心在160次/分以上，但160次以上的胎心，對于晚期、孕中期的胎兒較快。孕中晚期正常胎心是120-160次/分，隨著胎兒心血管系統發育進一步完善，心率可能會進一步下降。出生后或快出生較成熟的胎兒，如42周的胎兒，雖然還是胎兒，但心率已經慢下來，可能在110次/分，也屬于正常心率，此數值比較接近正常人的心率。因此孕早期胎心率快，到孕中晚期，胎心率慢慢下降，這是一個正常的過程。