睡覺起來腿酸疼常見的原因是腿部受涼、勞損和腰椎病變等，具體如下：1、腿部受涼：如果患者在睡眠過程中未注意保暖導致腿部受涼，腿部肌肉會有緊張，睡覺起來時腿部會有酸痛，適當熱敷、按摩即可以緩解癥狀；2、腿部肌肉勞損：如果患者在白天工作時過于勞累產生肌肉勞損，在睡覺起來時也會有腿部酸痛癥狀，在臨床上一般稱之為延遲性肌肉酸痛。對局部進行熱敷、推拿按摩、適當休息可以使癥狀減輕；3、腰椎病變：如腰椎間盤突出、腰椎管狹窄壓迫刺激神經根，會導致睡覺起來腿部酸痛癥狀，同時會伴有腰部僵硬，拍攝CT或者核磁共振能進一步確認，需要腰椎牽引、超短波照射、靜脈滴注藥物緩解疼痛。綜上所述，睡覺起來腿酸痛，患者應及時到骨科門診就診，由專科醫生進行詳細檢查，確認是否為比較嚴重的腰椎病變。如果是腰椎疾病要及時處理，避免疾病進一步發展導致神經持續受壓，患者將不得不選擇手術治療。