人類發育過程中正常胎兒要從產道娩出，本身需要保持前足屈曲內翻的狀態，有利于從陰道、產道娩出，所以這是生理原因。有些寶寶是在子宮內局部壓迫，出現姿勢性足內翻，這類足內翻一般比較松、比較軟，通過局部按摩可以解決。 還有嚴重的足內翻，其實是馬蹄內翻足畸形，這時建議需要干預，目前馬蹄內翻足可以通過石膏和手術，加用支具解決，效果較好。寶寶足內翻首先需要判斷是生理性足內翻還是病理性足內翻，病理性足內翻需要石膏、手術還是按摩需由醫生進行判斷。