輸尿管鏡取石，通常是鏡子沿著自然腔道，經過尿道、輸尿管開口入到輸尿管里，通過鏡子腔道，用鈥激光、光纖進去把結石直接粉成泥沙樣，然后自然排出，所以是沿著自然腔道進去。只要謹慎操作，細心操作，基本上對患者不會造成損傷，所以把這種手術稱為微創手術，也可以稱為無創操作。因為沿著自然腔道進去把石頭粉碎，然后自然排出來，基本上不會對患者造成損傷。