骨關節炎早期癥狀主要包括關節疼痛，活動后加重、休息后緩解，疾病進一步發展出現關節畸形，晚期如髖關節可形成關節融合，導致關節活動畸形，膝關節外翻、屈曲畸形，肘關節屈曲、伸直畸形。嚴重者出現關節功能障礙，即骨關節炎導致關節畸形后形成關節活動不靈活，最常見關節為髖關節、膝關節，其障礙可導致單邊髖關節融合、無法行走形成跛行。部分骨關節炎活動度局部形成骨贅，稱為關節游離體，若進入關節內易導致交鎖現象。