孕6-8周可在B超下探及胎心搏動，12周后使用多普勒或聽診器可聞及胎心。產檢聽胎心可基本判斷胎兒是否存活，32周或34周后通過連續胎心監護，即電子胎心監護，可檢測胎兒宮內情況，多普勒胎心檢測或連續電子胎心監護均為物理方法，對胎兒無影響。胎心正常范圍為110-160次/分，偶爾高于160次/分。高危孕婦、雙胎、不良孕產史孕婦，推薦孕晚期在家中進行胎心監測和電子胎心監測。