不安腿綜合征的主要癥狀是夜間入睡之前，患者出現腿部不舒服的癥狀，不知道腿該放在什么地方，活動之后或者按摩之后能夠減輕，但是仍然存在。有的患者白天也可出現癥狀，例如午睡前、休息的時候，腿部出現不舒服的癥狀。不安腿綜合征患者說不清腿部是怎么樣的不舒服，有人說感覺像是小螞蟻在咬我的神經，又癢又麻，又說不清楚的那種感覺。通常是在休息的時候，例如中午或者晚上要入睡的時候出現腿部癥狀，活動的時候癥狀會大大減輕。