最初就是Lekcell教授發明的伽瑪刀，到80年代以后我們國內也開始引進，也開始用一些X刀，到最后還有很多發展，比如射波刀、速鋒刀等都是從這個技術上發展來的。很多設備都可以用作立體定向化的治療，目前用的最多的還是直線加速器，包括瓦里安的，還有醫科達的這些設備都能夠做立體定向化的治療。當然最好的設備，如伽瑪刀、速鋒刀、射波刀這些專門做立體定向化的治療，是比較有優勢的。現在我們國內也開始使用很多，如使用X刀做大面積的一些顱內的大的病灶，但是大多數情況下都是用于小病灶的病人。現在隨著設備的發展，過去做伽瑪刀必須要戴頭盔，現在設備發展以后就不需要了，有無創定位即可。