恒牙是指人類在6歲左右乳牙開始逐漸脫落，第一恒磨牙萌出。大約在14歲左右，所有乳牙全部脫落換成恒牙。人類的恒牙一般是32顆，上下頜各16顆。乳牙是20顆牙齒，乳牙全部脫落換成恒牙大約在12-13歲左右。第二恒磨牙的萌出在13-14歲，人類的智齒萌出比較晚，在18歲左右。第三恒磨牙萌出因人而異，部分人第三恒磨牙萌出時會有異常，比如智齒阻生，可能好多人第三磨牙需要拔掉。