X型腿在醫學上稱為雙側的膝外翻畸形，從前方觀察膝外翻病人主要是負重力線偏于外側，甚至膝關節外翻，偏離越遠，外翻程度就越大。膝關節外翻大致分為先天性和繼發性，先天性的膝外翻為胚胎發育障礙所致，同時有屈膝、過伸畸形以及脛骨脫位或髕骨脫位等，往往可能還有身體其它部位的畸形；繼發性膝外翻臨床上比較多見，可由外傷及疾病多種原因造成，像幼兒中最常見的原因是佝僂病，當然，這種病現在目前比較少見，膝關節處的骨折畸形愈合、骨骺損傷、內側副韌帶損傷、習慣性髕骨脫位等均可作為膝外翻的原因，膝關節結核、腫瘤破壞等影響發育者，慢性非化膿性關節炎，直到老年性的骨關節炎，都可以造成膝外翻畸形。O型腿在醫學上稱為膝內翻，是與膝外翻相反的畸形，為膝關節遠側向內方偏斜，致膝部突向外側，患者多為兩側對稱發生，外觀如環圈，所以俗稱O型腿，根據畸形最顯著的部位，又有大腿內翻與小腿內翻之別，其發病原因基本與膝外翻相同。