前列腺位于人體盆腔部，在膀胱出口部位，而且位于膀胱或者后尿道與直腸之間，體檢時可以從肛門內觸摸到前列腺。前列腺從下往上看是在會陰向內的位置，會陰是肛門跟陰囊之間的皮膚區域，會陰深處向內隔開盆底肌肉層，則是前列腺。所以前列腺位于膀胱、后尿道，還有直腸之間，在影像學檢查上位于盆底，即骨盆底部。周圍毗鄰的結構有膀胱、后尿道、直腸，往前有精囊腺，從解剖位置上此處為比較低、比較復雜的位置。