類風濕性關節炎是一種毀損性滑膜炎，所以類風濕關節炎侵襲的部位主要是滑膜關節。在臨床上最常受累的滑膜關節包括腕關節、掌指關節、近端指間關節，其次還包括跖趾關節、膝關節、踝關節、肘關節、肩關節。受累關節多表現為對稱性疼痛，呈持續性，但表現時輕時重，而且可以出現關節壓痛，受累關節部位的皮膚出現褐色沉著。也可以出現關節腔積液、關節滑膜增生、組織水腫等情況。除以上常見的關節以外，還有些少見的特殊關節也可以出現類風濕性關節炎，初期侵犯的關節包括咀嚼用的顳頜關節、聽力相關的聽小骨關節、頸椎運動相關的第一和第二頸椎之間的寰樞關節，但相對比較少見。除以上關節部位以外，肺部、血液、腎臟也可能是類風濕性關節炎侵犯的重要臟器。