泥沙狀腎結石的形成與常規結石類似。從機理上說，結石都是從腎臟內、尿液里的一些有形成分沉積下來，類似于過飽和糖水形成的沉積。若同時泌尿系統內合并細菌感染，或出血性病變等其他異常情況，會加速有形物質的沉積。物質沉積后呈現出的性狀，主要由有形成分中的含鈣量以及其物理特性、化學特性等有關。若有形成分黏度及含鈣量較高，可能較容易形成單塊堅硬的結石；若黏度較低，難以凝聚，則可能表現為泥沙狀結石。