腎上腺腫瘤的微創手術方式，包括腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術和機器人輔助腎上腺腫瘤切除術。腎上腺腫瘤通過腹腔鏡切除，在國外多選擇腹腔入路進行腎上腺腫瘤切除術，而在國內經腹膜后入路的后腹腔鏡切除術應用更為普遍。2000年以來，達芬奇機器人手術在逐漸普及。目前在國內少數大醫院，達芬奇手術也在臨床逐漸開展，并逐漸普及。所以腎上腺的腫瘤切除包括這兩種手術方式，即腹腔鏡的腎上腺腫瘤切除和機器人腹腔鏡的腎上腺腫瘤切除。腎上腺腫瘤的麻醉方式，腎上腺腫瘤腹腔鏡一般都要通過全麻，原因是要用氣腹。氣腹有可能出現皮下氣腫，而且氣腹的擴張有可能影響呼吸。所以腹腔鏡和機器人的腹腔鏡，都要采取全麻的麻醉方法。此外，開放性的手術方式，可以用階段性麻醉。階段性麻醉，包括硬膜外麻醉和腰麻，或者腰硬聯合麻醉。全麻的麻醉效果更加人性化，效果更好。