晚期梅毒只要規范按照驅梅治療方案來治，絕大多數治好，但是晚期梅毒的合并癥可能很難恢復完全正常。晚期梅毒一般是指感染梅毒超過2年，可能已經造成皮膚損害，更重要的是可能引起重要內臟器官損害，如心血管梅毒會引起主動脈瓣關閉不全、心肌樹膠腫等。還有神經系統梅毒，包括腦膜血管梅毒、腦實質性梅毒等，嚴重的可以引起脊髓癆和麻痹性癡呆，可以危及生命。對于晚期梅毒，如果能夠早期發現、早治療，可能會減少合并癥，患者可能被治愈。如果確實拖了很久，已經造成很嚴重的不可逆損害，即使把體內的梅毒螺旋體殺滅干凈，神經系統、心血管系統等嚴重損害也很難恢復正常。