孕早期時因為胎兒比較小，無法做胎心監護，通常都是聽胎心，懷孕32周以后相對固定，可以開始做胎心監護，故正常妊娠是從懷孕32周開始做胎心監護檢查。胎心監護是評估胎兒宮內情況的主要手段之一，孕32-36周應兩周做一次胎心監護，孕36周之后應每周做一次胎心監護，胎心監護可以記錄胎心變化，宮縮胎動情況。正常胎心波動于110-160次/分，在有胎動或者宮縮時，胎心應該有加速，這樣才能反映胎兒宮內情況良好。如果胎心基線平直，常提示胎兒宮內缺氧，應該及時采取措施，必要時終止妊娠。 如果是高危孕婦或者有合并癥或并發癥，如妊高征、過期妊娠、糖尿病合并妊娠等，則可能從懷孕28周開始進行這一項檢查，孕婦也可以自己在家進行胎心監護。產檢時每次胎心監護的時間大約是20分鐘，是連續無間斷的檢測，利用胎心監護儀進行監聽，如發現異常需要延長監護時間。對于高危孕婦在孕35周以后，需住院監護胎心，如果有必要每次監測的時間將超過一個小時，所以正常情況下，胎心監護是從孕32周開始。