懷孕16周即懷孕4個月，胎兒雙頂徑可以長到3.2cm，股骨長可以長到2.0cm，胎兒頭圍可以達到12mm左右，胎兒腹圍可以達到10cm左右。如胎兒處于相對稍早的中期妊娠階段，則胎兒體重、頸線相對較小。胎兒在宮腔內有活動，B超檢查可以發現胎動，部分初產婦可能在16周時，還體會不到胎動，經產婦母親對胎動的敏感性較強，可能在16周左右即可體會到胎動。16周左右從孕媽媽體會到胎動開始，胎兒才真正開始在宮內和媽媽交流。通過胎動，可以自我檢測、了解胎兒在宮內的狀況，羊水開始發育，隨著孕周增加、羊水逐漸增多，胎兒逐漸生長發育。