孕婦應通過四步觸診，確定胎兒胎位，通常在胎背處聽胎心較為準確，摸到比較平坦，或者比較寬闊處即為胎背，此時聽胎心較為準確，且比較清楚，可借助多普勒聽到胎心。因此聽胎心需要借助于不同的工具，在孕7周左右超聲檢查可聽到胎心，通過多普勒檢查在孕11-12周可以聽到胎心，孕周越大胎心聽起來越容易。孕早期可以通過超聲觀察胎心情況，如果孕婦末次月經比較準確，在早期即7周時可借助超聲檢查聽取胎心，孕11-12周可借助多普勒檢查聽到胎心。較肥胖的孕婦聽取胎心比較困難，偏瘦的孕婦在孕11周多可在恥骨聯合處聽到胎心。