竇性心律指竇房結指導的心律，為正常心律。通常情況下，正常心臟搏動起搏信號，都是由最高司令部竇房結發出，正常的心臟必須有正常的竇房結，正常的竇房結有強大的自律性。 凡是由竇房結發出激動所形成的心律統稱為竇性心律。由竇房結發出傳至心房，再傳至心室，此時竇性心律的頻率通常為60-100次/分。約有1/4左右的青年人，心率為50-60次/分；6歲以前兒童可能會超出100次/分；剛出生的嬰兒心率可達到100-150次/分，均在正常范圍內。