根據2013年WHO分類，骨與軟組織腫瘤大約分為11個大類，55個小類，但隨著對疾病的認識，包括WHO分型的時候，每年都有一些小的更改，大體上不會變，主要包括以下幾類：1、軟骨腫瘤：可能會起源于一些軟骨性的腫瘤；2、骨性腫瘤：起源于一些骨性的腫瘤，也叫成骨性腫瘤；3、血源性腫瘤：可能起源于一些血管，就叫血管源性腫瘤；4、纖維結締組織腫瘤：是一些纖維結締組織性的腫瘤；5、肌源性腫瘤：可能起源一些肌肉，也叫肌源性腫瘤；6、皮下組織腫瘤：可能起源一些皮下組織，例如脂肪，稱為脂肪源性腫瘤，還有一部分腫瘤，可能會起源于皮下的一些纖維結締組織；7、脊索樣腫瘤：來源于人體發育的一些脊索的殘留，也叫脊索樣殘留；8、巨細胞瘤：起源于富含巨細胞的一些腫瘤，例如骨巨細胞瘤、腱鞘巨細胞瘤等；9、未分類腫瘤：還有兩類是第十類或者第十一類，這兩類瘤叫雜類，或者是還沒有分類的這一類腫瘤。隨著對疾病的認識，可能有一些新的腫瘤會出現，一些舊的腫瘤，因為對疾病的認識，將其劃歸到另外一類的腫瘤中。