空腹血糖5.7mmol/L是否要控制，取決于不同的人群，具體如下：一、正常人：空腹血糖5.7mmol/L正常，可以繼續觀察；二、糖尿病患者：1、年輕糖尿病患者：空腹血糖5.7mmol/L在正常范圍之內，繼續保持原有的治療措施即可；2、妊娠期女性：空腹血糖<5.3mmol/L，5.7mmol/L有點偏高，需要進一步研究治療方案，分析血糖偏高的原因，并且及時做出治療方案進行調整；3、老年糖尿病患者：因為對老年人血糖控制目標更為寬松，空腹血糖一般在7-8mmol/L，所以5.7mmol/L已經在正常范圍之內，不要求進一步嚴格控制。總之空腹血糖5.7mmol/L并不算高，但是對于孕婦還是高了一點。