尿拉不完即排尿未盡感，患者出現排尿未盡感的原因，主要是由于其有神經刺激癥狀，常見的原因有以下幾種：1、泌尿系統炎癥：患者出現泌尿系統炎癥以后，會出現黏膜水腫，水腫的黏膜刺激尿路黏膜，尿道上皮容易產生排尿沖動，但每次尿量較少。前列腺的炎癥刺激患者的尿道黏膜，患者會出現尿不盡或尿滴瀝，或者排尿未盡的感覺；2、膀胱過度活動癥：如果患者是神經源性膀胱，神經過度興奮、過度敏感，持續產生排尿沖動，但每次尿量較少，此類癥狀產生是由于膀胱過度活動癥而引起。患者出現此類癥狀時，建議患者多喝水，少吃刺激性食物，通過提肛運動收縮肛門，另外還可以進行熱水坐浴、多洗熱水澡，改善患者局部的血液供應，減少炎癥刺激，以減少患者此類排尿未盡感出現。另外建議患者通過尿常規化驗、B超等輔助檢查，判斷患者的膀胱是否有其他問題，如結石、腫瘤等，排除器質性病變后，通常是屬于神經系統病變，要進行調節神經治療、對癥治療。