ROA胎位即是右枕前胎位，一般胎兒入盆，以右枕前和左枕前最容易順產。順產的決定要素通常是產道、產力、胎兒、胎位，胎位會發生變化，順產是宮口擴張、先露下降，胎兒逐漸下降才能完成順利地分娩。作為左枕前和右枕前的胎兒下降比較順利，如果作為左枕后或右枕后的胎兒，下降會受到阻力，這種胎兒會在產程上表現為異常產程。在生產的過程中，很多的胎兒會由于胎位不好進行旋轉，如果旋轉不過來，就會在順產的時候改為剖宮產，這就是胎位異常造成的難產。很多孕產婦早期入盆的時候以左枕前和右枕前入盆，但是隨著強大宮縮的壓迫下，胎位沒有進行及時地旋轉，會造成枕后或者枕橫位，如果持續性的枕橫位或者枕后位沒有旋轉會造成難產。