類風濕關節炎最典型的癥狀是疼痛、腫脹、晨僵、變形、功能受限，早期表現為雙手感覺酸脹、憋痛，可向關節周圍放射，手腕和手指近端指間關節、掌指關節對稱出現僵硬、疼痛。患者早晨剛醒來和關節開始啟動時最明顯，活動后減輕，時間一般持續1個小時以上，晨僵時間與病情輕重相關。 慢性期由于持續的關節積液、滑膜增生，使關節腫大，能夠看到關節局部梭形腫脹，手指不能彎曲和伸直，系扣子、握筷子、擰毛巾、拎東西等精細動作或需要力量的動作不好完成。這種癥狀會在天氣變化、情緒波動、勞累、受涼時加重，休息和保暖時會短期減輕。一般出現癥狀1-2年后，常出現關節進一步損傷，如手指屈曲變形，出現像紐扣花和天鵝頸樣的畸形，或者掌指關節脫位，使得手指向尺側，即小指方向偏斜，關節變形后很難恢復。兒童發生類風濕也可出現手關節疼痛、腫脹、晨僵，但兒童和成人的癥狀有差異，兒童類風濕全身癥狀比較明顯，可出現低熱、乏力，還可出現皮疹。