孕晚期孕婦能夠感知胎兒在宮內的異常情況，若發生宮內缺氧時會表現為胎動異常，常見的觀察胎動方法如下：1、定性判斷：孕婦可以將第二天與前一天的胎動情況進行比較，包括胎動頻率、幅度等，若發現胎動減少、消失或過于頻繁，均屬于胎動異常，需要到醫院急診；2、定量判斷：孕婦在三餐后可以定量數1小時胎動，若1個時內胎動3次以上則屬于正常情況。孕婦出現連續5分鐘持續胎動的情況下，算作1次。孕婦需掌握以上兩種數胎動的方法，但較為有效、有意義的方法為定性判斷。當出現異常時，孕婦應警惕宮內缺氧情況的發生，建議到醫院進行胎心監護，由產科醫生進行判讀。必要時孕婦可以進行超聲檢查，以幫助判斷胎盤、羊水、血流等情況。