腦梗可造成偏癱步態，針對偏癱步態，重點圍繞三個方面處理： 1、建立平衡狀態，包括站位平衡、動態平衡下或者不同地面的穩定； 2、使患者的每個關節產生運動，包括髖關節屈曲、踝關節屈伸、踝關節背伸趾屈； 3、加強支撐下的訓練。因為走路是一腳高一腳低，有一個單肢離地的狀態，所以患肢要加強負重能力的訓練，包括運動療法、電刺激、應用下肢機器人等。