增加膀胱逼尿肌收縮力的藥物，臨床上有M受體激動劑，如氯貝膽堿，膽堿酯酶抑制劑，如溴吡斯的明，通過增加膀胱的收縮力，改善膀胱排空，減少殘余尿量，副作用比較大。常見的副作用包括惡心、嘔吐、腹瀉、腹痛等，甚至出現嚴重的心血管并發癥，如心力衰竭或者心臟驟停，臨床上不作為常規應用。臨床上治療逼尿肌收縮乏力類神經源性問題，主要的治療方法是間歇導尿，必要時可以留置導尿，通過改善膀胱頸口梗阻，促進膀胱排空。臨床上比較常用的藥物是α受體阻滯劑，通過解除膀胱頸部動力性梗阻，促進尿液排出，對因為引流減少殘余尿量起到一定作用，常用的藥物是坦索羅辛、賽洛多辛等，也有人聯合應用甲鈷胺和α受體阻滯劑治療糖尿病引起的逼尿肌收縮乏力。