泌尿系腫瘤的癥狀與其癌腫的發生部位有關，具體如下：1、腎癌：早期無特殊癥狀，一旦出現血尿、疼痛、腹部包塊則已經到癌癥晚期，所以目前臨床上多數腎癌需依靠查體的B超或體檢時CT掃到腎臟部位所發現；2、膀胱癌：膀胱癌和腎盂癌、輸尿管癌、尿道癌統稱為尿路上皮腫瘤，這類腫瘤的早期主要特點是出現血尿，特別是無痛性肉眼血尿，晚期可出現腫瘤的疼痛或者其他轉移；3、前列腺癌：最早的癥狀與前列腺增生基本相似，但治療主要與PSA(前列腺特異抗原)相關，我國80%的前列腺癌是因為PSA上升而引發關注，可能會發現是局限性前列腺癌或已經骨轉移的轉移性前列腺癌。