通常10個月到1歲左右的孩子能夠逐漸扶站，同時隨著扶站的增加，逐漸演變為獨立站立。在1歲到1歲3個月左右，孩子開始由站立轉變為逐漸行走。剛開始行走時可能非常不穩定，孩子需要攙扶或家長的保護，隨著行走時間逐漸延長，孩子會越走越穩。直立與行走是大運動發育中非常重要的兩個節點，大運動發育受許多因素影響，如神經系統成熟度、下肢的骨骼發育情況、肌肉力量等，所以每個孩子直立和行走的開始時間都有所差異。通常若站立和行走期比正常推薦年齡明顯延遲3個月以上，則需到醫院進一步排查。所以若孩子到1歲3個月還不能夠站立，到了1歲半還不能行走，需要到醫院進行排查。