排尿反射是人類在高級神經中樞參與協調下的高度自主神經反射，是正反饋動作。排尿反射既有自主神經參與，也有軀體神經參與，通俗講是既有隨意神經(軀體神經)參與，也有非隨意神經(自主神經)共同參與。膀胱在排尿時主要是副交感神經起主導性作用，副交感神經參與逼尿肌收縮控制，引起膀胱收縮后將膀胱里面的尿液排出去。膀胱儲尿時主要是交感神經主導，交感神經興奮后抑制膀胱逼尿肌收縮，或者說促使膀胱逼尿肌舒張，引起膀胱松弛從而儲存尿。這兩種行為既可以在低級中樞(脊髓初級中樞)參與下完成，也在腦橋高級排尿神經中樞協調下實現。