腦中風后遺癥是腦中風一年以后經過治療但是還是遺留神經功能缺損癥狀，有偏癱、肢體麻木、言語不清、有吞咽困難、二便失禁等癥狀。對于后遺癥期的康復本來恢復要慢，但是還是要積極去努力，盡可能的減輕殘障程度。針對于偏癱肢體的康復訓練，像康復師專門的手法康復、機器人的康復，醫院的機器人完全可以幫助偏癱患者上肢和下肢肌力恢復，通過訓練能使肢體抬起來，并且胳膊能動、下肢能行走，甚至還可以做精細動作，比如抓筷子、握水杯，再進一步還可以讓手指精細動作更加靈活，比如恢復寫字功能，可以織毛衣、縫針線等。 針對于言語訓練，如果情況特別嚴重，要從基本開始教患者發音，從數字和簡單拼音開始，一步一步恢復簡單言語，然后再到復雜的功能，讓他表述得更清楚。如果遺留大小便障礙情況，應該注意預防感染發生，盡可能的訓練盆底肌，使得小便和大便功能恢復。