孕晚期指從懷孕28周開始計算，懷孕28周是我國規定圍產期下限，在我國新生兒救治水平條件下懷孕＞28周的胎兒，如果發生宮內異常情況需要分娩，此時新生兒已可以存活。孕28周后孕婦要開始進行規律的自數胎動，可以很好幫助孕婦了解胎兒在宮內的安危情況，如果出現胎動減少的現象，及時就診可及時挽救胎兒的生命。建議＞28周的孕婦需自數胎動，如果1小時胎動數不超過3-5次，或早中晚各數1個小時，3個小時的胎動總數相加乘以4，即12小時胎動數＜10次，一定要及時就診。所以胎動計數對胎兒宮內情況的判斷較有幫助，并且也是比較經濟和簡單的方法。28周后的胎兒可聽到腹壁胎心搏動，故產前檢查要進行宮高、腹圍測量和胎心聽診，及時了解胎兒生長發育情況以及胎兒在宮內的安危情況。