陰莖勃起分四級硬度，具體如下：1、第一級硬度：是豆腐一樣的硬度，質軟一點，無法進行滿意的性生活，也無法插入；2、第二級硬度：是剝了皮的香蕉，也無法插入；3、第三級硬度：是帶皮香蕉的硬度，有一定硬度，能夠完成正常的性生活；4、第四級硬度：是像黃瓜一樣的硬度，硬度正常，能夠進行正常的性生活，且勃起狀態下持續時間要＞3分鐘。如果勃起時間＜3分鐘，臨床稱為早泄，＞3分鐘才稱為正常勃起。因此，陰莖勃起正常的標準要達到三級和四級硬度，且持續時間＞3分鐘，能夠完成正常的性生活，要有正常的射精。