精子形成需要10周左右的時間，形成后會在附睪儲存1個月左右，當儲存時間過久時，精子活力會下降。在睪丸曲細精管，最初生成初級精母細胞，初級精母細胞的形成需要若干次有絲分裂，之后初級精母細胞經過減數分裂，產生4個次級精母細胞。而次級精母細胞再經過若干分裂后，形成精子細胞，精子細胞形成精子的過程稱為精子生成。精子形成后會儲存在附睪中，在附睪內保持活力，并逐漸成熟，1個月左右精子會儲存在精囊和輸精管中。男性在進行性生活時，性興奮會導致精囊收縮，將精子射入對方體內，到達輸卵管和卵子結合形成受精卵，受精卵下移到子宮內膜，植在子宮內膜內，從而形成胚胎。