前列腺癌微創手術分傳統腹腔鏡下根治性前列腺切除，以及達芬奇機器人輔助下根治性前列腺切除手術。前列腺切除加擴大淋巴清掃，一般大概耗時2.5-3小時，如不做淋巴清掃，或為局部淋巴清掃，時間會大大縮短，再加術者熟練，1-2小時可完成。 在手術過程中切除范圍是除把有腫瘤的前列腺完整切除，還需把原有膀胱的頸口和尿道斷端重新吻合，恢復尿道連續性。另外，需對腫瘤周圍淋巴進行清掃。如做淋巴清掃，分標準淋巴清掃和擴大淋巴清掃，淋巴清掃較費時，手術總時間則需包括前列腺切除和淋巴清掃時間。