胎位不正包括頭位胎位不正以及胎產式。胎產式是指胎兒縱軸與母體縱軸關系不正；胎位不正與女性骨盆有關，女性骨盆根據形狀可以分為女性骨盆，骨盆入口呈橢圓形；扁平型骨盆，骨盆入口呈扁橢圓形；類人猿型骨盆，骨盆入口呈長橢圓形；男性骨盆，骨盆入口呈三角形。胎位異常是造成難產的主要原因，包括頭先露、持續性枕橫位、枕后位、胎頭高直位、前不均傾位以及面先露、臀先露、肩先露。肩先露是胎產式胎位異常。導致胎位異常的骨盆異常一般見于男性骨盆以及類人猿型骨盆，這兩種骨盆常常伴有中骨盆狹窄，導致持續性枕橫位或枕后位，扁平骨盆以及均小骨盆容易導致持續性枕橫位。 孕婦合并有子宮頸肌瘤、前置胎盤、子宮收縮乏力、子宮畸形單角子宮或縱隔子宮、臍帶過短、胎兒過大或者過小、胎兒發育異常，胎兒活動空間過大或過小、子宮粘連等情況，就容易出現胎位不正。