癱瘓是神經系統常見的癥狀，指隨意運動功能喪失。通常由嚴重的皮質束或錐體束損傷造成，也可能是腦血管障礙、神經肌肉退化、創傷、腫瘤、中樞神經系統損傷等疾病的表現。
根據癱瘓的部位及程度，可將其分為局部性或彌漫性癱瘓，對稱或非對稱性癱瘓，短暫性或持續性癱瘓，痙攣性或遲緩性癱瘓。截癱是指肢體的短暫性癱瘓，四肢癱瘓（脊椎平面以下區域肢體的持續性癱瘓，而偏癱是指單側持續性程度不一的癱瘓。不完全輕癱在一些病人中可進展為全癱。
應針對導致隨意運動障礙的原發病進行治療，同時給予康復治療。
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