安神助眠的藥物主要有以下幾種：
1. 苯二氮卓類：包括艾司唑侖片、氯硝西泮等，這類藥物具有鎮靜助眠的作用，能縮短清醒到睡眠的時間，改善人的睡眠質量。
2. 非苯二氮卓類：包括右佐匹克隆、佐匹克隆等，同樣具有鎮靜催眠的效果，且與苯二氮卓類藥物相比，副作用相對較小一些。
3. 中成藥：如酸棗仁膠囊等，以養心安神為主要作用，雖然起效時間可能稍長，但其副作用相對較小。
4. 巴比妥類：如苯巴比妥、巴比妥和戊巴比妥等，這類藥物具有鎮靜、催眠和抗驚厥的作用。
這些藥物在幫助人們安神助眠方面有一定效果，但使用時需嚴格遵照醫囑，注意控制劑量和藥物依賴性。同時，也可以通過睡前適當的運動、晚餐合理的飲食、良好安靜的睡眠環境、適當聽一些舒緩的音樂，放松身心等方法來改善夜間睡眠。
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