兒童牙齒有黃斑，可以通過以下方法去除：

1. **養成良好的口腔衛生習慣**：早晚刷牙，飯后可以用含鹽的溫水漱口，有利于保護牙齒。在牙齒萌出后，應當選用軟毛、小頭的牙刷，配合適當的牙膏，采用巴氏刷牙法進行刷牙。每次刷牙時間至少2分鐘，每個牙面都要刷到。晚上刷牙后，不能再吃任何食物，只能喝清水。
2. **健康飲食**：盡量少吃甜食，少喝碳酸飲料。因為甜食容易被口腔中的細菌分解產生酸性物質，對牙齒造成腐蝕，形成牙結石，碳酸飲料也是酸性的，容易腐蝕牙齒。睡覺前盡量不要吃零食。
3. **定期洗牙**：對于牙齒黃斑腐蝕情況比較嚴重的，建議及時帶孩子到正規醫院進行洗牙。洗牙后牙齒恢復白亮，也要注意加強對牙齒的預防保護。一般建議在孩子7歲左右進行第一次洗牙，之后每半年到一年洗一次牙。
4. **牙齒漂白和貼面修復**：如果黃斑腐蝕嚴重，可以考慮牙齒漂白或貼面修復。漂白法是使用化學制劑使牙齒表面美白，但漂白后可能會出現顏色不均的情況。對于嚴重氟斑牙或四環素牙，可以選擇樹脂貼面或瓷貼面微創美學修復。

這些措施需要在家長的陪伴和指導下完成，若孩子的牙齒已經出現了不可逆轉的嚴重病變，應及時帶孩子到醫院治療。