拉尿有點刺痛感覺尿不完可能是以下原因導致的：
1. 細菌性前列腺炎或細菌性膀胱炎，這通常是由細菌感染引起的。
2. 膀胱結核，這是由腎臟結核污染的尿液沿著輸尿管下沿至膀胱而引起的。
3. 炎癥刺激，例如膀胱炎、前列腺炎、尿道炎等，這些炎癥都可能導致尿痛、尿不盡等癥狀。
4. 非炎癥刺激，例如尿路結石、尿道中出現異物等，這些都可能會刺激尿道，導致尿痛、尿不盡等癥狀。
5. 精神因素，有些人可能會因為緊張或者焦慮而在睡前發出指令去衛生間排便，這也會導致尿痛、尿不盡等癥狀。
在治療上，需要針對具體原因進行治療。例如，如果是由于細菌感染引起的前列腺炎或膀胱炎，可以選擇相應的抗生素進行治療。如果是由于膀胱結核引起的，則需要進行抗結核治療。如果是由于尿路結石或尿道異物引起的，則需要進行相應的手術治療。同時，保持良好的心態和生活習慣也是非常重要的。
以上信息僅供參考，如果癥狀持續或者加重，建議及時就醫尋求專業醫生的幫助。
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