針對腰腿疼痛的癥狀，可以選擇以下一些藥物：

1. 非處方藥：例如雙氯芬酸鈉緩釋片、對乙酰氨基酚片等，適用于腰椎骨關節疾病導致的腰腿痛，如腰椎間盤突出癥、骨質增生、肌肉拉傷等，可緩解輕中度疼痛。一般建議飯后服用，以減少藥物對胃腸道的刺激。
2. 處方藥：例如醋酸氫化可的松片、醋酸潑尼松龍片等，適用于神經受壓導致的腰腿痛，如腰椎間盤突出癥、腰椎管狹窄等，能起到消除神經根水腫的效果。服用時需要注意激素的副作用。
3. 營養神經藥：如甲鈷胺分散片、維生素B12片等，適用于神經損傷疾病治療的恢復，可緩解神經受壓引起的腰腿痛，如腰椎間盤突出癥、股外側皮神經炎等。
4. 軟骨保護劑：如鹽酸氨基葡萄糖膠囊、仙靈骨葆膠囊等，適用于各種骨關節炎、骨質增生、軟骨磨損等疾病的治療，能延緩關節骨質的破壞，起到緩解腰腿痛、保護關節軟骨的功效。
5. 中成藥：例如痹祺膠囊、活血止痛膠囊等具有活血化瘀作用的中成藥物，可以幫助改善血液循環，適用于腰肌勞損、腰腿部軟組織挫傷等導致的腰腿痛。

請注意，以上信息僅供參考，如出現持續或嚴重的腰腿疼痛，應立即就醫，并在醫生的指導下使用藥物。