泌尿系結石、前列腺增生等疾病的微創(chuàng)手術治療及泌尿系腫瘤的腹腔鏡手術，如腎結石、輸尿管結石、膀胱結石、尿道結石、腎上腺腫瘤、腎癌、腎盂癌、輸尿管癌、膀胱癌等。