泌尿系結石的微創手術治療，包括輸尿管軟硬鏡碎石，微通道經皮腎鏡碎石取石術，泌尿系腫瘤，包括腹腔鏡下腎根治性切除、腎部分切除、腹腔鏡腎盂癌及輸尿管癌根治術，腹膜后腫瘤切除等上尿路手術，單孔腹腔鏡腎上腺腫瘤切除及腎囊腫去頂術，前列腺增生的微創手術治療，包括經尿道等離子前列腺剜除，經尿道鈥激光前列腺剜除等。