肩關節不穩，肩袖損傷和凍結肩，膝關節多發韌帶損傷，半月板損傷，髕骨關節紊亂和踝關節不穩關節鏡微創治療。小切口微創髖膝關節置換，術后無痛快速恢復關節功能。