泌尿系統(tǒng)腫瘤（腎腫瘤、前列腺癌、膀胱癌、腎盂輸尿管癌）、泌尿系統(tǒng)畸形、前列腺增生癥、泌尿系結(jié)石、腎上腺疾病的微創(chuàng)治療。