尿液的原液在腎小球會將血液內的尿液和毒素、水濾過到腎小管內。腎小管內大部分的水可以重吸收，部分毒素順著腎小管會排到腎盞，再排到腎盂、腎小管、膀胱，經過尿道排出體外。因此尿液是在腎小球內形成原尿，經過腎小管的重吸收形成的尿液。尿液經過尿路的通道，在膀胱內存留到一定程度會再通過尿道排出體外。尿液的產生是在腎臟，排出是在尿道，儲存是在膀胱。整個腎臟膀胱之間的連接管道稱為輸尿管，從膀胱排出尿液的地方稱為尿道。