泌尿系統的器官有兩側的腎臟，還有雙側的輸尿管，以及膀胱、尿道、前列腺。前列腺作為男性的內生殖器官，也組成尿道的一部分。膀胱頸出口緊接的是前列腺，前列腺底部和膀胱頸相鄰，中間是尿道，在前列腺中間穿過。尿道穿過前列腺的部分，是尿道的前列腺部。前列腺遠端的尿道，通過尿生殖膈，遠端的尿道相連，上述是整個泌尿系統所包括器官的范圍。泌尿系統位于整個腹膜的后邊，不是腹腔的臟器。腎臟以及輸尿管位于腹膜后，往下延伸進入到盆腔是膀胱，再往下是尿道，上述是泌尿系統器官在身體里面大致的解剖位置。