十二對腦神經的名稱分別是嗅神經、視神經、動眼神經、滑車神經、三叉神經、外展神經、面神經、位聽神經、舌咽神經、迷走神經、副神經以及舌下神經。在這十二對顱神經中，前兩對屬于中樞神經系統范疇，不算周圍神經。第三、四、六對顱神經，主要管眼球運動。而第九、十主要管發音、吞咽等。視神經和舌下神經為單純的運動神經，副神經管扭頭、抬頭等胸鎖乳突肌和斜方肌的運動，而舌下神經主要是伸舌功能。