內(nèi)窺鏡檢查是一種微創(chuàng)的檢查方法，臨床上常見的泌尿系統(tǒng)內(nèi)窺鏡包括： 1、膀胱鏡：主要用于觀察膀胱的形態(tài)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)； 2、輸尿管鏡：包括輸尿管軟鏡和輸尿管硬鏡兩種類型，主要用于治療輸尿管結(jié)石和腎結(jié)石； 3、經(jīng)皮腎鏡：微通道經(jīng)皮腎穿刺，主要用于治療輸尿管結(jié)石和腎結(jié)石； 4、前列腺電切鏡； 5、精囊鏡； 6、陰囊鏡。